wangpengpeng/localizer: 3d激光雷达定位算法

Lenotary 66a9194b59 first commit		2 年之前
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config.yaml	66a9194b59 first commit	2 年之前
deskew_point_cloud_config.yaml	66a9194b59 first commit	2 年之前
loader_config.yaml	66a9194b59 first commit	2 年之前
localizer_config.yaml	66a9194b59 first commit	2 年之前
ndt_result.gif	66a9194b59 first commit	2 年之前
rock-auto.rviz	66a9194b59 first commit	2 年之前
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test.log	66a9194b59 first commit	2 年之前