画布 1
GSD_SDC
  推理进程
    VideoSrvRead线程
      视频码流中读取Yuv数据
      Yuv数据存入缓存
    YuvDataProc线程
      从缓存中获取Yuv数据
      对Yuv数据进行推理
      事件发布者
        将推理结果发布
    Watchdog线程
      CPU数据监控
    与后端交互线程
      获取推理结果发布至后端
    与设备交互线程
      设备控制及数据获取
  RTSP进程
    VideoSrvRead线程
      视频码流中读取Yuv数据
      Yuv数据存入缓存
    DataPro线程
      事件订阅者
        获取推理结果
      从缓存中获取Yuv数据
      将推理结果叠加到Yuv
      Yuv编码H265并存入缓存
    Watchdog线程
      CPU数据监控
    RTSP服务器线程
      缓存中获取编码数据
      编码数据流化
      建立RTSP流服务器