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shiwn f53fd366fd 查询停靠点、巡检点列表 il y a 3 mois
db 8270c358c7 更新数据库文档 il y a 3 mois
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pom.xml 7089ecc5eb add:通过rosbridge获取机器人状态位置信息并开放http接口 il y a 4 mois