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miloma93@163.com f152846c90 update:更新标记软件所需表及字段 3 月之前
db f152846c90 update:更新标记软件所需表及字段 3 月之前
src 49ef244e7c add:新增实体类 3 月之前
pom.xml 7089ecc5eb add:通过rosbridge获取机器人状态位置信息并开放http接口 4 月之前