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shiwn f53fd366fd 查询停靠点、巡检点列表 hace 6 meses
db 8270c358c7 更新数据库文档 hace 6 meses
src f53fd366fd 查询停靠点、巡检点列表 hace 6 meses
pom.xml 7089ecc5eb add:通过rosbridge获取机器人状态位置信息并开放http接口 hace 7 meses