PatrolEditor/backend-repo: 后端仓库 @ c7bfb6b2bd7daef518bc069d428c59e144201507

后端仓库

miloma93@163.com c7bfb6b2bd add：增加调焦和改变调焦模式接口		3 月之前
db	f152846c90 update:更新标记软件所需表及字段	4 月之前
src	c7bfb6b2bd add：增加调焦和改变调焦模式接口	3 月之前
pom.xml	7089ecc5eb add:通过rosbridge获取机器人状态位置信息并开放http接口	4 月之前