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add:增加调焦和改变调焦模式接口
hai 3 meses
db
f152846c90
update:更新标记软件所需表及字段
hai 3 meses
src
c7bfb6b2bd
add:增加调焦和改变调焦模式接口
hai 3 meses
pom.xml
7089ecc5eb
add:通过rosbridge获取机器人状态位置信息并开放http接口
hai 4 meses