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shiwn b5ffca966d 删除停靠点 hace 3 meses
db f152846c90 update:更新标记软件所需表及字段 hace 3 meses
src b5ffca966d 删除停靠点 hace 3 meses
pom.xml 7089ecc5eb add:通过rosbridge获取机器人状态位置信息并开放http接口 hace 4 meses