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Struktur: b5ffca966d
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shiwn b5ffca966d 删除停靠点 vor 3 Monaten
db f152846c90 update:更新标记软件所需表及字段 vor 3 Monaten
src b5ffca966d 删除停靠点 vor 3 Monaten
pom.xml 7089ecc5eb add:通过rosbridge获取机器人状态位置信息并开放http接口 vor 4 Monaten