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shiwn 381b19ea67 保存云台数据 vor 4 Monaten
db 81b06366af update：云台信息ip+port vor 4 Monaten
src 381b19ea67 保存云台数据 vor 4 Monaten
pom.xml 7089ecc5eb add:通过rosbridge获取机器人状态位置信息并开放http接口 vor 4 Monaten