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shiwn 15a2a63750 保存停靠点 há 3 meses atrás
db f152846c90 update:更新标记软件所需表及字段 há 3 meses atrás
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pom.xml 7089ecc5eb add:通过rosbridge获取机器人状态位置信息并开放http接口 há 4 meses atrás