后端仓库

shiwn 15a2a63750 保存停靠点 před 3 měsíci
db f152846c90 update:更新标记软件所需表及字段 před 3 měsíci
src 15a2a63750 保存停靠点 před 3 měsíci
pom.xml 7089ecc5eb add:通过rosbridge获取机器人状态位置信息并开放http接口 před 4 měsíci