 shiwn
|
f53fd366fd
查询停靠点、巡检点列表
|
3 hónapja |
|
shiwn
|
8270c358c7
更新数据库文档
|
3 hónapja |
|
shiwn
|
b5ffca966d
删除停靠点
|
3 hónapja |
|
shiwn
|
a1c37e6a87
添加、删除巡检点
|
3 hónapja |
|
shiwn
|
b20ef8b333
保存停靠点
|
3 hónapja |
|
shiwn
|
15a2a63750
保存停靠点
|
3 hónapja |
 miloma93@163.com
|
c7bfb6b2bd
add：增加调焦和改变调焦模式接口
|
3 hónapja |
|
shiwn
|
8b46c562f3
区域管理
|
3 hónapja |
|
miloma93@163.com
|
c79e7b908e
add&update:修改PtzService为HKService;新增云台抓图接口。
|
3 hónapja |
|
miloma93@163.com
|
f152846c90
update:更新标记软件所需表及字段
|
3 hónapja |
|
miloma93@163.com
|
49ef244e7c
add:新增实体类
|
3 hónapja |
|
miloma93@163.com
|
517da37730
Merge remote-tracking branch 'origin/dev' into dev
|
3 hónapja |
|
miloma93@163.com
|
df5c0be514
update:更新标记软件所需表及字段
|
3 hónapja |
|
shiwn
|
381b19ea67
保存云台数据
|
3 hónapja |
|
shiwn
|
d41ca7a3be
保存机器人ros传输数据
|
3 hónapja |
|
miloma93@163.com
|
06ce10fbb9
add:通过rosbridge获取机器人状态位置信息并开放http接口
|
4 hónapja |
|
miloma93@163.com
|
7089ecc5eb
add:通过rosbridge获取机器人状态位置信息并开放http接口
|
4 hónapja |
|
miloma93@163.com
|
ba312980fe
add:通过rosbridge获取机器人状态位置信息并开放http接口
|
4 hónapja |
|
miloma93@163.com
|
202541c5be
Merge remote-tracking branch 'origin/dev' into dev
|
4 hónapja |
|
miloma93@163.com
|
81b06366af
update：云台信息ip+port
|
4 hónapja |
|
shiwn
|
9828faf7fc
更新机器人移动控制说明
|
4 hónapja |
|
shiwn
|
d02711a9a3
机器人控制
|
4 hónapja |
|
shiwn
|
be48487954
机器人控制
|
4 hónapja |
|
miloma93@163.com
|
59a3ecbca1
add:新增Hik云台控制接口-云台转动/抵近/3D定位
|
5 hónapja |
|
miloma93@163.com
|
f56eb71d2b
add:新增Hik云台控制接口-云台转动/抵近/3D定位
|
5 hónapja |
|
miloma93@163.com
|
749a400750
update:修改yml文件编码
|
5 hónapja |
|
miloma93@163.com
|
891dbc267b
update:修改包名路径
|
5 hónapja |
|
shiwn
|
63e0134f21
项目初始化
|
5 hónapja |
|
shiwn
|
129b6ab479
项目初始化
|
6 hónapja |
