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作者 SHA1 備註 提交日期
  miloma93@163.com 7089ecc5eb add:通过rosbridge获取机器人状态位置信息并开放http接口 4 月之前
  miloma93@163.com f56eb71d2b add:新增Hik云台控制接口-云台转动/抵近/3D定位 5 月之前
  miloma93@163.com 891dbc267b update:修改包名路径 5 月之前
  shiwn 129b6ab479 项目初始化 5 月之前