Историја ревизија

Аутор SHA1 Порука Датум
  miloma93@163.com df5c0be514 update:更新标记软件所需表及字段 пре 4 месеци
  miloma93@163.com 06ce10fbb9 add:通过rosbridge获取机器人状态位置信息并开放http接口 пре 4 месеци
  miloma93@163.com 7089ecc5eb add:通过rosbridge获取机器人状态位置信息并开放http接口 пре 4 месеци
  miloma93@163.com ba312980fe add:通过rosbridge获取机器人状态位置信息并开放http接口 пре 4 месеци
  miloma93@163.com 202541c5be Merge remote-tracking branch 'origin/dev' into dev пре 4 месеци
  miloma93@163.com 81b06366af update:云台信息ip+port пре 4 месеци
  shiwn 9828faf7fc 更新机器人移动控制说明 пре 4 месеци
  shiwn d02711a9a3 机器人控制 пре 5 месеци
  shiwn be48487954 机器人控制 пре 5 месеци
  miloma93@163.com 59a3ecbca1 add:新增Hik云台控制接口-云台转动/抵近/3D定位 пре 5 месеци
  miloma93@163.com f56eb71d2b add:新增Hik云台控制接口-云台转动/抵近/3D定位 пре 5 месеци
  miloma93@163.com 749a400750 update:修改yml文件编码 пре 5 месеци
  miloma93@163.com 891dbc267b update:修改包名路径 пре 5 месеци
  shiwn 63e0134f21 项目初始化 пре 5 месеци
  shiwn 129b6ab479 项目初始化 пре 6 месеци