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  miloma93@163.com 7089ecc5eb add:通过rosbridge获取机器人状态位置信息并开放http接口 4 mesi fa
  miloma93@163.com f56eb71d2b add:新增Hik云台控制接口-云台转动/抵近/3D定位 5 mesi fa
  miloma93@163.com 891dbc267b update:修改包名路径 5 mesi fa
  shiwn 129b6ab479 项目初始化 6 mesi fa