Commit History

Автор SHA1 Съобщение Дата
  miloma93@163.com 7089ecc5eb add:通过rosbridge获取机器人状态位置信息并开放http接口 преди 4 месеца
  miloma93@163.com ba312980fe add:通过rosbridge获取机器人状态位置信息并开放http接口 преди 4 месеца
  miloma93@163.com 202541c5be Merge remote-tracking branch 'origin/dev' into dev преди 4 месеца
  miloma93@163.com 81b06366af update:云台信息ip+port преди 4 месеца
  shiwn 9828faf7fc 更新机器人移动控制说明 преди 4 месеца
  shiwn d02711a9a3 机器人控制 преди 4 месеца
  shiwn be48487954 机器人控制 преди 4 месеца
  miloma93@163.com 59a3ecbca1 add:新增Hik云台控制接口-云台转动/抵近/3D定位 преди 5 месеца
  miloma93@163.com f56eb71d2b add:新增Hik云台控制接口-云台转动/抵近/3D定位 преди 5 месеца
  miloma93@163.com 749a400750 update:修改yml文件编码 преди 5 месеца
  miloma93@163.com 891dbc267b update:修改包名路径 преди 5 месеца
  shiwn 63e0134f21 项目初始化 преди 5 месеца
  shiwn 129b6ab479 项目初始化 преди 6 месеца