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PP-Human检测跟踪模块

行人检测与跟踪在智慧社区,工业巡检,交通监控等方向都具有广泛应用,PP-Human中集成了检测跟踪模块,是关键点检测、属性行为识别等任务的基础。我们提供了预训练模型,用户可以直接下载使用。

任务 算法 精度 预测速度(ms) 下载链接
行人检测/跟踪 PP-YOLOE mAP: 56.3
MOTA: 72.0
检测: 28ms
跟踪:33.1ms
下载链接
  1. 检测/跟踪模型精度为MOT17,CrowdHuman,HIEVE和部分业务数据融合训练测试得到
  2. 预测速度为T4 机器上使用TensorRT FP16时的速度, 速度包含数据预处理、模型预测、后处理全流程

使用方法

  1. 从上表链接中下载模型并解压到./output_inference路径下
  2. 图片输入时,启动命令如下

    python deploy/pphuman/pipeline.py --config deploy/pphuman/config/infer_cfg.yml \
                                                   --image_file=test_image.jpg \
                                                   --device=gpu
    
    1. 视频输入时,启动命令如下 python python deploy/pphuman/pipeline.py --config deploy/pphuman/config/infer_cfg.yml \ --video_file=test_video.mp4 \ --device=gpu
  3. 若修改模型路径,有以下两种方式:

    • ./deploy/pphuman/config/infer_cfg.yml下可以配置不同模型路径,检测和跟踪模型分别对应DETMOT字段,修改对应字段下的路径为实际期望的路径即可。
    • 命令行中增加--model_dir修改模型路径:

      python deploy/pphuman/pipeline.py --config deploy/pphuman/config/infer_cfg.yml \
                                                 --video_file=test_video.mp4 \
                                                 --device=gpu \
                                                 --do_entrance_counting \
                                                 --draw_center_traj \
                                                 --model_dir det=ppyoloe/
      
      

      注意:

      • --do_entrance_counting表示是否统计出入口流量,不设置即默认为False
      • --draw_center_traj表示是否绘制跟踪轨迹,不设置即默认为False。注意绘制跟踪轨迹的测试视频最好是静止摄像头拍摄的。

      测试效果如下:

      数据来源及版权归属:天覆科技,感谢提供并开源实际场景数据,仅限学术研究使用

      方案说明

      1. 目标检测/多目标跟踪获取图片/视频输入中的行人检测框,模型方案为PP-YOLOE,详细文档参考PP-YOLOE
      2. 多目标跟踪模型方案基于ByteTrack,采用PP-YOLOE替换原文的YOLOX作为检测器,采用BYTETracker作为跟踪器。

      参考文献

      ```

@article{zhang2021bytetrack, title={ByteTrack: Multi-Object Tracking by Associating Every Detection Box}, author={Zhang, Yifu and Sun, Peize and Jiang, Yi and Yu, Dongdong and Yuan, Zehuan and Luo, Ping and Liu, Wenyu and Wang, Xinggang}, journal={arXiv preprint arXiv:2110.06864}, year={2021} } ```