# GSD
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机场驱鸟系统部署文件

# Release Notes

## gsd  (Version 3.5.3)
**新增功能及功能变更**

- 后处理端新增常规过滤器，功能为长期的同坐标物体，降低误识别
- cnstream新增过滤器，功能为过滤指定ID，过滤夜晚发光误识别
- 新增mysql数据库
- 修复Kafka的接收bug、过滤器bug等已知bug。
- 优化软件系统稳定
- 完善各类数据的管理机制，避免数据长期堆积

**废用功能**
- 废除sqlite数据库依赖

## gsd  (Version 3.4.0)

**新增功能及功能变更**

- 算法框架更新为CNStream(Version 6.2.0)，增加yolov5识别算法的支持
- 算法结果改为采用kafka进行统一管理，实现推理结果持久化管理，实现软件内部进程间解耦
- 设备引入S/N码作为设备唯一标识
- 新增加派尔云驱鸟设备控制协议
- 新增zookeeper、kafka容器
- 采用harbor + gitlab的部署方案，实现设备的内部软件版本管理，如版本记录、版本更新、版本回滚等功能
- 软件配置文件采用spug云上统一管理
- 新增InfineFilter模块，对夜间算法结果进行二次处理，降低夜间误识别率

**废用功能**

- 移除ModuleIPC内置模块


## gsd (Version 2.4.0)

**新增功能及功能变更**

- 重新优化应用层程序逻辑

- 算法框架更新为CNStream(Version 5.3.0)，增加yolov4识别算法的支持

- 优化算法程序，降低加速卡负载压力，降低发热量、提升夏日高温下算法程序稳定性。

- 新增兰州机场驱鸟设备控制协议

- 运维层面引入spug自动化运维框架，实现对上云设备的自动化监控、管理，增加自检任务，如遇异常，自动通过微信、钉钉等通知运维人员第一时间维护。



## gsd (Version 2.2.0)

**新增功能及功能变更**

- 算法程序增加识别视频保存、追踪、轨迹模块
- 系统部署引入docker容器化技术
- 新增nginx容器，负责视频文件传输
- 新增openvpn自检脚本，避免软件在网络波动情况下VPN异常断开


## gsd  (Version 2.0.0)

### 新增功能及功能变更

- 舍弃ROS框架依赖，提高软件稳定性
- 提高视频流的实时性
- 优化算法程序稳定性
- 新增铭航驱鸟主板2.0的控制协议

### 废用功能

- 舍弃ROS框架
- 舍弃srs流媒体框架