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@@ -1,83 +1,30 @@
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-# GSD
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+# GSDN
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机场驱鸟系统部署文件
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# Release Notes
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-## gsd (Version 3.5.3)
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+## GSDN (Version 1.0.0)
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**新增功能及功能变更**
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-- 后处理端新增常规过滤器,功能为长期的同坐标物体,降低误识别
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-- cnstream新增过滤器,功能为过滤指定ID,过滤夜晚发光误识别
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-- 新增mysql数据库
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-- 修复Kafka的接收bug、过滤器bug等已知bug。
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-- 优化软件系统稳定
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-- 完善各类数据的管理机制,避免数据长期堆积
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-**废用功能**
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-- 废除sqlite数据库依赖
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-## gsd (Version 3.4.0)
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-**新增功能及功能变更**
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-- 算法框架更新为CNStream(Version 6.2.0),增加yolov5识别算法的支持
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-- 算法结果改为采用kafka进行统一管理,实现推理结果持久化管理,实现软件内部进程间解耦
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-- 设备引入S/N码作为设备唯一标识
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-- 新增加派尔云驱鸟设备控制协议
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-- 新增zookeeper、kafka容器
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-- 采用harbor + gitlab的部署方案,实现设备的内部软件版本管理,如版本记录、版本更新、版本回滚等功能
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-- 软件配置文件采用spug云上统一管理
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-- 新增InfineFilter模块,对夜间算法结果进行二次处理,降低夜间误识别率
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-**废用功能**
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-- 移除ModuleIPC内置模块
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-## gsd (Version 2.4.0)
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-**新增功能及功能变更**
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-- 重新优化应用层程序逻辑
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-- 算法框架更新为CNStream(Version 5.3.0),增加yolov4识别算法的支持
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-- 优化算法程序,降低加速卡负载压力,降低发热量、提升夏日高温下算法程序稳定性。
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-- 新增兰州机场驱鸟设备控制协议
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-- 运维层面引入spug自动化运维框架,实现对上云设备的自动化监控、管理,增加自检任务,如遇异常,自动通过微信、钉钉等通知运维人员第一时间维护。
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-## gsd (Version 2.2.0)
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+- 优化整体的代码结构
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+- 搭建后续单卡多路推理基础
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+- 新增加HTTP接口, 方便现场驱鸟设备调试
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+- 优化与Netty端通讯
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+## GSDN (Version 1.0.1)
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**新增功能及功能变更**
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-- 算法程序增加识别视频保存、追踪、轨迹模块
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-- 系统部署引入docker容器化技术
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-- 新增nginx容器,负责视频文件传输
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-- 新增openvpn自检脚本,避免软件在网络波动情况下VPN异常断开
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-## gsd (Version 2.0.0)
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-### 新增功能及功能变更
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-- 舍弃ROS框架依赖,提高软件稳定性
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-- 提高视频流的实时性
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-- 优化算法程序稳定性
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-- 新增铭航驱鸟主板2.0的控制协议
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-### 废用功能
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-- 舍弃ROS框架
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-- 舍弃srs流媒体框架
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+- 修复低版本模式下使用空指针的bug
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+## GSDN (Version 1.0.2)
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+- 优化自动获取IP的机制, 避免因VPN不稳定导致的出现后端添加设备本地IP的设备
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+- 修复与赛为驱鸟器的数据解析bug
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+- gsd过滤器将相似度条件的判定条件改为交并比
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+- 新增加赛为驱鸟器的IP、Port等配置
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+- 优化cnstream中过滤器的保存机制, 避免保存的图片过大
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