FIX/gsd

Автор	SHA1 Съобщение	Дата
Your Name	27dcdd970e 加入定时自检机制	преди 2 години
Your Name	2ae86198f9 优化Json数据解析,避免异常数据导致软件抛出异常	преди 2 години
Your Name	6985ed8995 VERSION 1.0.6 - 灰度版本	преди 2 години
Your Name	ce101ff1b3 加入纠察器	преди 2 години
Your Name	ca15b5d33b 修改： CMakeLists.txt	преди 2 години
Your Name	4c1936c8a2 完善驱鸟器控制	преди 2 години
Your Name	a867700f9f 大致的框架	преди 2 години
Your Name	850642e757 Init	преди 2 години