MIVAS/modules/dataType/include/PIDSServerResultMsg.h

#pragma once

#include <iostream>
#include "PIDSDataDefine.h"

using namespace std;

class PIDSServerResultMsg
{
private:
    // 当前站站号
    int CurrentSite;
    // 下一站站号
    int NextSite;
    // 起始站站号
    int StartSite;
    // 终点站站好
    int EndSite;
    // 时间是否有效
    bool TimeFlag;
    // 时间
    PIDSTime time;
    // 车门标志位
    uint8_t DoorFlag;
    // TC2、TC1激活情况
    uint8_t PIDSFlag;

    // 1号车厢的动态负荷
    int DynamicLoad_1;
    // 2号车厢的动态负荷
    int DynamicLoad_2;
    // 3号车厢的动态负荷
    int DynamicLoad_3;
    // 4号车厢的动态负荷
    int DynamicLoad_4;
    // 5号车厢的动态负荷
    int DynamicLoad_5;
    // 6号车厢的动态负荷
    int DynamicLoad_6;

public:
    PIDSServerResultMsg(){};
    ~PIDSServerResultMsg(){};
    
    // 反序列化
    int32_t Deserialization(uint8_t *data, int length)
    {
        // 检查数据头尾
        if(data[0] != PIDS_DATA_HEAD || data[length] != PIDS_DATA_END) {
            ErrorL << "Incorrect data head and tail";
            return ERR;
        }
        // 获取数据长度
        uint16_t DataLength = ((uint16_t)data[8] << 8 | data[7]);

        // 检查数据校验位
        int16_t crc = Crc16::GetCRC16(data, 9, DataLength);
        if((data[length-2] != (crc & 0xFF00)) >> 8 || (data[length-1] != crc & 0x00FF)){
            ErrorL << "Incorrect data check digit";
        }

        // 数据校验通过提取数据
        this->CurrentSite = data[9];
        this->NextSite = data[10];
        this->StartSite = data[11];
        this->EndSite = data[12];
        this->TimeFlag = data[13] ? true:false;

        // 时间
        this->DoorFlag = data[21];
        this->PIDSFlag = data[22];

        // 提取动态负载
        this->DynamicLoad_1 = (uint16_t)data[24] << 8 | data[23];
        this->DynamicLoad_2 = (uint16_t)data[26] << 8 | data[25];
        this->DynamicLoad_3 = (uint16_t)data[28] << 8 | data[27];
        this->DynamicLoad_4 = (uint16_t)data[30] << 8 | data[29];
        this->DynamicLoad_5 = (uint16_t)data[32] << 8 | data[31];
        this->DynamicLoad_6 = (uint16_t)data[34] << 8 | data[33];

        return OK;
    }
};